Véhicule Autonome
Le principe des voitures autonomes est de déléguer la responsabilité de la conduite à l’intelligence artificielle ; la voiture est capable de rouler en parfaite autonomie. Pour cela, le véhicule est équipé d’une série de capteurs qui lui servent à modéliser son environnement et à identifier les éléments qui le composent afin qu’il puisse se guider en respectant les règles de circulation et éviter les obstacles.
Le Big Data a une grande importance au sein des voitures autonomes. Le déplacement d’un véhicule nécessite un nombre d’informations qui s’enregistre et se calcule en milliards. Ce sont des algorithmes sophistiqués d’intelligence artificielle et plus précisément de Deep Learning qui géreront ce flux de données afin de prendre les bonnes décisions des manœuvres à effectuer en agissant sur des servocommandes contrôlant les principales fonctions de la voiture : direction, freinage, accélération.
Le véhicule autonome chez JEMS
JEMS a lancé le projet des voitures autonomes au sein du smartLAB.
L’objectif du projet :
- Faire fonctionner un véhicule d’une manière autonome en se basant sur les réseaux de neurones
- Faire le calcul du modèle d’une manière distribuée en envoyant les données montées par la voiture en temps réel vers le cluster.
Pour répondre aux problématiques, nous avons réalisé un mini véhicule autonome fonctionnant sur le principe du « Behavior Cloning ». Nous contrôlons la voiture sur une mini piste puis en se basant sur un algorithme de Deep Learning, nous calculons le modèle permettant à la voiture, en mode autopilote, de rouler d’une manière autonome sans sortir de la piste.
Nous proposons une architecture distribuée qui aura pour but de stocker les données montées par la voiture en temps réel et de calculer par la suite le modèle d’une manière distribuée. Nous avons intégré la détection d’obstacle à l’aide d’un capteur à ultrason.
Avec cette voiture, nous avons participé à plusieurs concours de robotique et des voitures autonomes « RoboCars » chez Renault Digital. Nous avons réussi à surmonter les différents challenges et obtenir de très belles victoires.
